替換力矩電機的建議
日期: 2018-09-27
作者:陜西銀豐

  一、關于靜摩擦力矩補償:

  對于說明書提示在轉矩給定為零時,調整變頻器的靜摩擦力矩補償,其實應改為在給定轉矩為2.5% 或3%時,調整靜摩擦力矩補償才有效,才能使電機運行。而且電機表現的狀態應該為電機在來回的抖動,即電機已啟動,在運行,但速度比較低,而且在來回的晃動時,才能確定靜摩擦力矩補償是不是合適。

  二、對于系統慣量的補償:

  對于系統慣量,其在高速和低速時,其補償量是不一樣的,需要采用兩套參數進行補償,這樣才能在電機的低速,高速時保證負載上的張力不變。

  三、對于材料慣量的補償:

  根據材料的密度,卷軸的長度,和收取或放卷的卷徑進行材料慣量的補償。

  四、對于滑動摩擦的補償:

  在空載的情況下,電機在上下限頻率之間運行,當轉矩為能保證其穩定運行時的最小轉矩,其百分量就是對于滑動摩擦的補償量。

  五、對于慣量補償的自學習:

  在調試中特別是第一次調試張力控制方案的變頻時,對于慣量補償,摩擦補償等參數,沒有實際的參考值,就很難給定,而且在正常開機時,如果慣量補償量不準,則會引起變頻的速度波動,對于某些紗線等產品,有可能引起繃斷,有很多客戶對于這種調試是不支持的,因為這會浪費很多材料。特別是在正常運行之后系統又出問題了,在這種情況下,如果要重調參數,客戶一般不會很支持。所以,希望在調試時就能通過一個簡單的功能,能通過自己的自學習就能得到這些補償量,然后在運行中再做微調就會使調試簡單多了。

  調試時,由于在加速時鋼絲會松,張力變小;而在減速時,由于正常是需要正常的轉矩減去慣量和滑動摩擦補償等量,如果不能做到,會導致停機時張力變大;這樣如果在運行到一半時需要進行加速,減速等問題時,會導致產品的張力不穩定,整卷產品有問題,變成廢品。

  縱上所述,在對于力矩電機,特別是對于能自動進行補償的力矩電機,應該采用我司變頻器的收放卷功能變頻來實現。

  為確保替換力矩電機的效果良好,請注意:

  1、要搞清原力矩電機的功率等級,電機極性,系統傳動比,在替換過程中要保證選系統傳動比不變的前提下,選取的電機功率等級和極數也不變.

  2、 條件允許的前提下,最好是變頻電機(低速運行時效果會更好些)

  3、在調試前,必須對電機進行脫開負載的旋轉自調諧

  4、在某些應用場合可能需要配合編碼器,比如以下場合是需要考慮

  (1)傳動比較大,一般大于3是就要格外關注

  (2)材料的抗拉伸性差,比如薄膜,紙張

  (3)變頻器運行頻率比較低,如5Hz以下

  (4)轉矩給定比較小5%以下




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